Kur në kryeqytetin e Kosovës ishin vendosur semaforët e parë nuk kishte qarkullim të madh të veturave në komunikacion.
Ishte viti 1974 kur në Prishtinë, përkatësisht te udhëkryqi i Katedrales u sistemuan këta semaforë.
Pastaj disa muaj më vonë u vendosën edhe në udhëkryqet tjerë si te Rilindja dhe te Menza e studentëve etj.